本书主要围绕裂缝扩展基础计算模型、水力裂缝转向及分岔、地层实地应力场变化时的裂缝扩展、水力裂缝和天然裂缝互作用及缝网演化四个方面，系统介绍了基于边界元法的水力压裂裂缝扩展轨迹数值计算模型，通过Matlab开发数值计算程序，对水力压裂过程中的裂缝扩展机理进行了模拟和分析，在此基础上给出了水力压裂过程中裂缝扩展轨迹的调控方法和思路。