本书包括多旋翼无人机、飞行前检查、飞行科目、飞行后的维护等有关内容，重点介绍了无人机任务规划的概念和内涵、无人机地面站系统的设备组成，阐述了警用无人机任务规划系统的功能、特点和通用流程，介绍了警用无人机地面站系统和其未来发展趋势。重点阐述了动力系统检查中电机、电池及燃油动力系统的检查等，飞行科目涵盖多旋翼基础飞行科目、多旋翼高级飞行实操科目、固定翼基础飞行实操科目、固定翼高级飞行实操科目等项目。