本书绪论介绍了应急通信的特点、重要性及发展历程，并介绍应急通信系统的组成、分类及应用场景；第二章介绍了卫星通信的原理、卫星网络结构和卫星通信系统组成，我国卫星通信系统在气象灾害、地质灾害和火情预警等应急监测中的应用情况；第三、四章介绍了各个频段无线电通信的特点和应用，以及我国公网通信从1G到6G的发展，其中重点介绍了基于短波通信的应急通信电台，适合指挥调度通信的集群通信以及具有灵活组网优势的无线自组网络；第五章介绍了矿山救援、城市地下空间、地质灾害环境及水下应急通信系统原理及装备应用等；第六章介绍了依托系留球、飞艇及无人机建立的应急通信平台的结构、通信实现以及在我国应急通信中的应用实例。