本书按照专业认知过程，对城市轨道交通所涉及的内容进行系统性分析，主要讲述了城市轨道交通的基础理论知识，包括城市轨道交通发展概况、城市轨道交通建设过程、城市轨道交通的轨道结构、城市轨道交通车站与车站设备、城市轨道交通车辆与车辆段、城轨系统供电与牵引、城市轨道交通通信与信号、城轨系统安全防护管理、城轨系统客运组织管理、城轨系统行车调度等，使学生能够对城市轨道交通有一个全面的认识。