该书以中华舆图为主体，以中华舆图的绘制技术为主线，以志书的体例设计篇目结构和内容，将我国从战国时期至1911年以前的代表性舆图集中在一起，采用图文并茂的手法，对中华舆图各发展阶段和不同类别舆图测量、绘制方法及相关事件等进行了分析和研究，准确而详细地记述了中华舆图的发展，同时对舆图中表示的专题内容的发展、变化和地图的绘制做了客观描述。