本书介绍了作者多年来在岩石失稳监测与预警的有关成果，主要内容包括：(1)选取岩土工程中常见的五种岩石进行单轴压缩及声发射监测试验，同时采用X射线和偏光显微镜，对岩样的矿物组成和颗粒大小进行了分析；基于声发射参数振铃计数和RA和AF值，总结不同类型岩石振铃计数和RA/AF值分布范围演化规律，并建立岩石内部损伤类型占比随时间转变模型，揭示岩石破坏失稳机制；引进微震参数lgN/b，分析其动态变化过程，提取岩石失稳前兆信息；通过岩石的声发射频谱与波形特征分析，研究了不同类型岩石在加载过程中的微破裂演化规律，完善了岩石失稳预警机制。(2)通过微震监测结果，揭示了岩爆灾害发生规律及所对应的微震活动特征，确定了隧洞岩爆序列类型。将微震监测与地震预报理论结合，提出了一个新的岩爆预警指标，并将小波包全频段和HHT瞬时频率分析技术引入到岩爆预警当中，研究了隧洞岩爆发生过程中微震活动频谱演化规律，确定了岩爆的频率前兆信息。