全书共分6章，主要内容包括：建筑结构即时模型重建基本概念、建筑结构即时数据采集及标注目标分析；施工现场建筑结构信息自动化采集方法；建筑结构构件即时状态信息识别方法；建筑结构即时三维粗配准定位方法、BIM模型构建及坐标信息提取；图像与BIM配准叠加效果修正模型；建筑结构即时重建的随机离散生成机制、建筑结构即时重建框架。