全书共分10章，主要内容包括：矿山测试技术的基本概念、分类、发展趋势；测试技术基础及性能指标；传感器基础及性能指标；岩体变形测试技术及性能指标；地应力测试技术及性能指标；岩体声波测试技术及性能指标；振动测试技术及性能指标；地质雷达探测技术及性能指标；采空区探测技术及工作原理；微震监测技术及性能指标，课后均配有习题。