本书主要内容包括离心机的变频器手动调速，水泵的PLC、变频器I/O调速，传送带的PLC、变频器通信调速，丝杠的伺服运动控制，转盘的步进运动控制，压延机的直流调速等六个项目，涵盖G120变频器的认知、G120变频器的面板控制、G120变频器的端子控制、G120变频器的通信和PID控制、V90伺服应用、直流伺服电机与步进电机应用相关知识和技能。