铸造起重机是一种通过工作机构组合运动实现钢包安放并空载复位的高能量积聚、高危险性作业的冶金机械设备。铸造起重机工作环境恶劣，高温、高湿、高尘、轨道缺陷等对其金属结构材料力学性能影响较大，加快了铸造起重机金属结构的破坏、降低了起重机的使用寿命、影响了司机身体健康，甚至会给车间的工作人员带来生命危险。然而，现有研究未考虑到上述环境因素影响下起重机的动态特性和安全性，也未涉及轨道缺陷下人体振动舒适性分析。为此，本书从司机-起重机-环境(轨道缺陷、温度场)系统角度开展研究。