本书以非致命处置能力对非致命武器进行分类，内容包括非致命动能武器、非致命化学武器、非致命电击武器、非致命激光武器、非致命电磁武器、非致命声波武器等，本书按照非致命处置能力进行分类，将非致命武器分为驱离驱散装备、软打击装备、捕获控制装备、宣传压制装备和辅助作战装备，使得装备与能力形成关联，便于理清不同类型非致命武器的应用场合。