本书阐述了飞行器最优控制基本原理及其设计方法。全书共7章，主要内容包括：绪论、变分法、最小值原理、线性二次型最优控制、动态规划、微分对策、强化学习等的理论分析及其在飞行器控制方面的工程应用，其中第2-5章为经典最优控制理论，第6、7章分别为考虑多方最优控制问题的微分对策方法和考虑自适应最优控制问题的强化学习方法。