本书涉及无人机领域最为先进的技术，基于虚实结合的思想，开发了无人机编队试飞平台。该平台实现了无人机编队的路径规划、队形选择、飞行避障、模拟飞行、实时飞行等功能；它既可进行无人机编队飞行的预演、教学训练和算法验证，也可快速、灵活地构建编队飞行，减少试飞成本，降低编队试飞风险。