惯性传感器包括陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心组成部分，它的性能决定了惯性导航系统的性能。惯性传感器的工作原理及误差机理涉及运动学、刚体动力学、材料力学、机械学、光学、电子学、控制科学、原子物理和信号处理等多门学科。惯性导航技术实验教程包括6个分项实验：框架式陀螺仪基本特性实验、速率陀螺仪特性实验、石英加速度计性能测试实验、光学陀螺仪特性实验、MEMS陀螺仪性能测试实验和单轴陀螺稳定平台实验系统。