在建筑抗震技术与理论不断发展的过程中，结构抗震试验技术具有举足轻重的地位。现代建筑结构日趋大型化和复杂化，新型抗震设计理论、结构构造形式以及隔震与耗能减震技术的涌现，为抗震试验技术提出了新的挑战。实时混合试验是一种优势突出的试验技术，在地震工程、车辆工程、轨道交通等领域得到深入研究与应用。该著作围绕该技术的核心科学问题--时滞补偿，系统讨论基于系统离散模型的时滞补偿方法，以及其工程应用案例。