夜翼原本是蝙蝠侠的助手，第一代“罗宾”迪克·格雷森，成年后他离开了蝙蝠侠，来到犯罪分子肆虐的城市布鲁德海文，在这里他化身超级英雄“夜翼”，努力打击犯罪，保护普通人的生活。当年谋杀他家人的黑帮祖科家族中的一员被选为布鲁德海文市长，夜翼调查这位政治家时，却意外发现她似乎并非邪恶之辈，而是和自己有着共同的理想和深厚的联系。与此同时，一位名叫无心者的凶残反派开始在城市中犯下多起罪行，夜翼在蝙蝠家族的其他成员帮助下，展开了与无心者的较量。