本书讲述了连续信号和离散信号处理的数学方法和原理，重点讲述的是离散信号的处理，包括连续信号与系统、离散信号与系统、Z变换、物理可实现信号的相位性质、离散傅氏变换、相关分析、线性最优化方法、数值逼近、希尔伯特变换、拉普拉斯变换、二维信号和二维滤波、最小平方滤波、有限长脉冲响应(IIR)滤波器和窗函数、递归滤波器的设计、快速傅里叶变换等，最后一章是上机实验部分，以期能为勘察技术与工程专业的相关人员专业知识的学习打下坚实的基础。