本书系统介绍了石油钻井与完井工程的基本原理及工艺技术。本书不仅注意了钻完井理论的系统性和成熟性，又兼顾了相关理论和技术的最新发展，还注重了工程的实践性，理论联系实际，增强读者的工程实践意识。全书共十章，包括绪论、井身结构设计、钻井液、钻进工艺、钻井过程压力控制、井眼轨道设计与轨迹控制、固井、完井、储层保护和环境保护。