全书分为液压传动和液力传动两个部分，共十三个模块。液压传动部分主要内容包括：液压传动概述，液压流体力学基础，液压泵和液压马达，液压缸，液压控制阀，辅助装置，液压基本回路，液压传动系统，液压伺服系统，液压系统的安装、使用和维护等。液力传动部分主要内容包括：液力传动基本概念，液力耦合器和液力变矩器等。