本书介绍了农业无人机的基本概念及其在行业中的应用，涵盖了农田管理、病虫草害防治、精准施肥和农情监测等方面，展现了无人机在现代农业中的重要作用。本书详细讲解了无人机植保技术的应用，内容精练、概念准确，既适合教学也易于学习；注重学生实际操作能力的培养，突出了做中教，做中学的职教特色。全书共6 章，主要包括农业航空概述、农业无人机构造及原理、常见病虫草害识别与化学防治、无人机植保飞防安全作业模式、无人机植保经验与案例、农业无人机的维护和保养等内容。通过这些章节的学习，读者能够系统地了解与掌握无人机植保的相关知识。
本书可作为无人机应用技术等相关专业的教材，也可作为无人机植保领域科技人员、操作人员和爱好者的参考用书。为便于教学，本书配有电子课件等教学资源。选择本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费注册后下载

本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

近年来，无人机的性能不断增强，它们在航拍和植保行业中率先实现了盈利，并有效促
进了无人机在更多行业中的广泛应用。最初，无人机在农业中主要应用于植保领域，但随着
功能的持续增强，无人机现已广泛应用于撒肥、播种、农产品运输等多个农业领域，因此将
植保无人机改称为农业无人机更为恰当。随着农业无人机在国民经济中的重要性日
益凸显，强大的市场需求吸引了大量人才投身这一行业，这不仅推动了无人机行业的良性循
环和快速发展，还为各行各业带来了新的发展机遇和商业模式。
2018年，国务院发布的《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的
指导意见》为农业机械化的发展提供了明确的方向。2021年，教育部新增了无人机系统应
用技术专业，进一步推动了无人机技术的教育和人才培养。2024年10月，农业农村部发布
《农业农村部关于大力发展智慧农业的指导意见》，旨在贯彻落实党中央、国务院关于发展
智慧农业的决策部署，大力发展智慧农业，助力推进乡村全面振兴、加快建设农业强国，为
未来一段时间内智慧农业的发展指明了方向。这些国家层面的政策和引导为无人机技术的发
展和应用奠定了坚实基础，促进了农业无人机行业的快速发展，确保未来有足够的专业人才
推动这一领域的发展，加快农业生产的现代化和高效化。
本书以目前行业中常用的大疆、极飞等公司的农业无人机产品为例，采用理论与实操相
结合的教学方法，引导读者深入理解无人机的工作原理、构造，探究其在农业生产中的实践
应用，掌握农业无人机的基本操作技能，为实际应用打下坚实基础。
本书由江苏农林职业技术学院的赵中营任主编，中国民航大学的赵浩然任副主编，参与
编写的还有江苏南通兴东街道综合服务中心的顾建忠以及江苏农林职业技术学院的刘凯文。
主编赵中营近年来亲自带队执行无人机植保作业，累计作业面积约5万亩，将丰富的实践经验
融入书中。顾建忠作为资深农业技术人员，扎根农业第一线，长期从事植保工作，为本书提
供了大量贴近实际生产的真实案例和实用技术，让本书内容更接地气。
在本书编写过程中，南京天泽慧宇教育科技有限公司以及该公司的韩沙沙校长给予
了大力支持，从资料收集、整理到内容把关，都提供了诸多专业且极具价值的建议；南京
御龙航空科技有限责任公司提供了无人机配套模拟软件，丁剑峰总经理还亲自参与沟通协
调，确保软件内容与本书完美契合，为读者提供更直观、实用的学习资源。此外，临沂科
技职业学院的刘邹老师和江苏省镇江市植保植检站的朱友理老师在本书第一版的编写过程
中付出了诸多心血并做出了极为宝贵的贡献。同时，编者还广泛参考国内外相关教材与研
究资料，以确保本书内容的科学性与前瞻性，在此向所有提供帮助的单位和个人表示衷心感谢。
本书为读者提供了丰富的配套数字资源，包括授课计划、电子课件、题库及答案、试卷库、维护与保养实训手册（活页）等，授课教师可在机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）获取。还配套学银在线《无人机植保技术》在线课程，可通过以下链接参与学习： />由于编者水平有限，书中难免存在疏漏之处，恳请各位读者不吝指正。
编　者

前言
二维码索引
第1章　农业航空概 1
1.1　农业航空简 3
1.2　国外农业航空现 4
1.3　国内农业现 8
1.4　农业无人机现 10
1.5　农业无人机的概念与分 15
习 18
第2章　农业无人机构造及原 21
2.1　农业无人机飞行平台构 22
2.2　农业无人机喷洒与播撒系 33
习 40
第3章　常见病虫草害识别与化学防 43
3.1　水稻病虫草 44
3.2　小麦病虫草 53
3.3　玉米病虫草 66
习 74
第4章　无人机植保飞防安全作业模 77
4.1　作业特 78
4.2　作业模 80
4.3　飞行限 88
4.4　影响作业安全的因 90
目 录
4.5　影响作业效果的因 96
习 101
第5章　无人机植保经验与案 103
5.1　飞防企业经营与管理经 104
5.2　避免药剂对动植物产生伤 115
5.3　平原飞防案 118
5.4　丘陵飞防案 127
5.5　山地飞防案 131
5.6　农业无人机飞防经验总 134
习 139
第6章　农业无人机的维护和保 141
6.1　农业无人机子系统的维护与保 142
6.2　农业无人机整机日常维护与保 152
6.3　重点易污部件的清 158
6.4　常见故障的维护与处 161
6.5　农业无人机的储存与运 165
6.6　农业无人机的最新技术及可持续发展趋 166
习 169
附 173
附录A　无人机农业应用相关法规、标准及重要文 174
附录B　相关术 176
参考文 178