本书包括材料力学、机械原理和机械设计三部分内容, 共20章。书中首先介绍了拉压、扭转和弯曲应力分析,以及在机械设计中常见的复杂应力状态和常用的强度理论。然后, 介绍了平面机构的运动简图和自由度计算; 分析了平面连杆机构、凸轮机构等的运动规律; 讨论了机械调速、平衡和轮系传动比计算的内容。最后讲述的机械设计内容包括常见的传动设计和通用零件设计。