本书从实用角度阐述了实际电子战系统的定位实现问题, 主要包括目标位置先验信息的影响, 传感器位置、方位或速度带来的误差等。本书所论述的定位主要用于无人机飞行器、飞机及舰船的定位与跟踪。书中包含诸多实用MATLAB仿真代码, 便于开发新算法, 同时又可与经典技术进行对比。