本书内容包括：1.应用高压气流土壤劈裂理论，借鉴仿生学原理，建立耦合数学模型，揭示复杂耦合深松作业机理；2.研究气压耦合深松复杂应力作用下深松铲受力特性，确定最优减阻效能目标函数，通过优化得到深松铲关键部件结构参数并研制样机；3.基于离散元模型与仿真分析结果，阐明室内外作业最优减阻效应，建立耦合深松铲复杂作业环境下减阻降磨的评价体系。