书中给出主要的飞行器轨迹优化算法是，自己建立的原始自然算法，原始自然算法+制导跟踪算法(或多点边值算法)，基于动态可达区的轨迹优化算法等，基于导弹射后动态可攻击区的轨迹优化算法等，这些算法可可靠地、高精度准确地解决各种类飞行器的各种类轨迹优化问题。

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