现实社会中存在诸多复杂系统，例如气候系统、金融系统、交通系统等。对现实复杂系统未来的演化进行提前准确的预测对指导决策具有重要的现实意义，也是各学科领域长期关注的重点问题。对于实际复杂系统，若能找到描述系统的动力学微分方程，则预测问题相对容易。然而，实际系统内在机制过于复杂，很难用一组或者多组微分方程刻画系统的演化动力学。尽管无法获知系统的演化动力学，但系统随时间的演化产生的时间序列是可获得，从时间序列出发预测系统未来的演化是有效的途径之一，即数据驱动的复杂系统预测。本书从时间序列出发构建复杂系统因果推断方法，在此基础上提出时间序列数据驱动的复杂系统预测方法。