本书共分四章，章名分别为革命理想高于天、检验真理谱新篇、唤醒民众同心干、开创新局从头越。章名的设置来自习近平总书记在纪念长征胜利80周年大会上的讲话“长征是一次理想信念的伟大远征，长征是一次检验真理的伟大远征，长征是一次唤醒民众的伟大远征，长征是一次开创新局的伟大远征”。