故事发生在遥远的未来，整个银河被统一，一个统治超过2500万个住人行星、疆域横跨十万光年、总计数兆亿人口的庞大帝国“银河帝国”崛起。第一册讲述了科学家谢顿开创了“心理史学”，并预言银河帝国即将灭亡；第二册讲述了“第一基地”和“银河帝国”的智斗；第三册讲述了“第二基地”如何帮助“第一基地”战胜强敌“骡”；第四册和第五册回顾了谢顿逃脱帝国追杀、制定谢顿计划的过程；第六册和第七册讲述基地后人通过谢顿计划最终寻找到“地球”这一希望之地的过程。