本书结合塔式起重机吊装、静定单跨构件、静定多跨梁等讲解计算简图、力的概念及性质、静力学公理、物体的受力分析、力系的合成与平衡等知识点。材料力学主要研究材料的力学性能，以及构件的强度、刚度和稳定性。本书结合实际工程中的桁架结构、静定桥梁、排架结构、门式钢架中的螺栓连接等讲解轴向拉伸与压缩构件的内力和变形、受弯构件的内力和变形、压杆稳定、受剪构件的内力和变形等知识点。结构力学在材料力学的基础上着重研究由杆件所组成的结构的强度、刚度和稳定性。本书结合实际工程中的刚架结构、渡槽工程、模板及架体工程、脚手架工程、桥梁工程等讲解平面杆件体系的几何组成分析、静定平面刚架的内力计算、静定结构的位移计算、力法、位移法、力矩分配法等知识点。