本书内容分为两编，第一编为中国古代机械史略，时间跨度从夏商到1840年，主要记述了传统机械技术从初步形成、发展，到成熟、鼎盛以及到近代西方机械传入的整个历程。第二编为中国近代机械工业史，时间跨度从1840年到1949年，主要记述了中国近代机械工业的诞生以及近代不同时期的机械工业发展情况。编纂过程中坚持“真实、科学、共识”的原则，在查证大量史料、文献的基础上，以图文结合的形式并辅以表格、数据等客观全面地呈现了中国古代及近代的机械工业发展全貌。