本书共7章, 构建了自主智能系统的基础知识体系, 涵盖核心概念与关键算法, 并提供配套实训项目以强化理解与应用。本书内容突出系统视角, 从任务出发阐释感知、决策、执行等环节的协同作用; 强调反馈机制, 深入分析系统基于外部环境与自身状态的反馈信息实现行为调整、自适应学习与持续优化的闭环运行特性。