本书以科幻浪漫主义的笔法，幽默诙谐地讲述了主人公德龙和莫名乘坐超光速宇宙飞船“闲云野鹤”号，在智能机器人驴大嘴、马毒舌的陪伴下，进行宇宙星际旅行的故事。他们先后来到月球、火星、美丽星球、仙女星球、恐龙星球、黄金星球等，其间与星际大盗、吃人星族等斗智斗勇，过程曲折，妙趣横生，让人眼界大开，同时又能了解相关天文和太空知识。