本书分上、下册，下册共7章，主要内容包括无穷级数、向量代数与空间解析几何、多元函数微分法及其应用、重积分、曲线积分与曲面积分、数学模型初步、MATLAB软件应用。本书在每节的最后配备了丰富的习题，并在全书最后设两套期末测试题和全书习题的答案，方便学生在练习后自行检验。