本书主要介绍了航天领域智能控制实验的相关知识，全书共分为5章，内容包括惯性导航系统综合实验、倒立摆系统控制方法研究实验、无人机组装测试实验、无人机基础实验和无人机创新实验。全书深入浅出，通俗易懂，将智能控制、人工智能、计算机视觉、机器学习等理论引入具有航空、航天特色的实验项目中，方便学生借助实验手段全面地理解和掌握惯性导航系统工作原理、飞行器姿态解算原理、飞行器控制方法以及四旋翼无人机飞行控制技术等内容。