本书是基于CubeMX、CubeIDE、HAL库对STM32进行功能开发的，在内容编排上首先介绍了CubeMX、CubeIDE工具的安装及使用方法，并在此基础上对STM32的通用输入输出接口、外部中断、定时/计数器、串口、ADC、CAN等外设的功能特点及相应的HAL库内容进行了详细介绍，在介绍了每个外设的特点、功能后，再通过不同层级的任务像基础级、进阶级、提高级等的练习，将理论与实践相结合，使学生的知识和技能得到双重提高。