本书共分为两部分内容，第一部分是静力学，内容包括静力学基础、平面汇交力系的合成与平衡、力矩与平面力偶系、平面任意力系、摩擦；第二部分是材料力学，内容包括轴向拉伸与压缩、剪切及挤压的实用计算、圆轴扭转、弯曲内力、梁的应力及强度计算、梁弯曲时的挠度和转角、应力状态和强度理论、压杆稳定、能量原理和组合变形。