全书分上、下两篇。上篇主要介绍光电稳定系统的基本概念和基础理论，包括光电稳定系统的军事应用、发展历程、系统组成和工作原理；提炼和简述了光电稳定系统设计的基本理论，尤其是陀螺及陀螺稳定平台理论；重点对质量稳定、反射镜稳定、组合稳定、捷联稳定等应用最为广泛的瞄准线稳定方法进行了全面阐述，针对其技术特点，分别从基本原理、控制学、运动学和动力学等方面进行了理论推导。下篇为工程设计篇，分别从光电稳定系统总体设计、光电传感器的性能、主要控制元件、稳定控制、目标跟踪、操作控制、机械结构、光轴准直和系统测试等工程设计方法和设计中重点考虑的问题进行了详细介绍。