当前空天对抗正经历“智能化、无人化、集群化”的颠覆性变革，基于无人系统的制空权争夺已成为大国战略博弈的焦点。随着中远程空空导弹的广泛使用和迅猛发展，无人飞行器与中远程空空导弹协同作战体系对智能决策的实时性、博弈性和鲁棒性提出了更高要求。然而现有研究成果多聚焦于路径规划、机动决策等单一环节，缺乏全链路动态决策框架及多阶段协同决策的体系化研究。