本书首先概述了有人-无人协同指挥控制的定义和分类，以及协同指挥控制的必要性。在此基础上探讨了有人-无人平台协同作战的技术体系，包括协同控制技术、情报共享技术、任务规划技术和通信与导航技术。同时，书中还介绍了外军在各种作战场景下有人-无人系统的协同控制，包括空中机动作战、近距支援作战、空中遮断作战、制空作战和战略空袭，总结了外军在有人-无人协同作战指挥控制方面的经验及教训，同时针对我军建设现状提出了启示和建议。