本书开篇系统介绍了偏振理论基础与偏振状态描述方法，并深入探讨了光学偏振成像的特性、建模、分析以及偏振成像探测系统。后续章节分别阐述了基于偏振信息的光滑物体图像增强、地/海面场景下目标增强、雾天图像增强技术，以及偏振信息在海面杂波抑制、地物干扰剔除、目标检测识别与SLAM定位技术中的应用。最后一章针对镜面反射光场景下的深度图像修复与三维地图构建进行了深入的探究。