本书介绍了外军重型鱼雷、轻型鱼雷、反潜导弹、特殊鱼雷、水雷、深水炸弹、反鱼雷装备、反水雷装备、水中兵器配套装备和相关技术、水下航行器等相关知识，内容浅显易懂、图文并茂。本书所选用的英文资料主要参考2010年以来的国外公开资料，时效性、系统性较强。所翻译采用的水中兵器专业词汇借鉴了《水中兵器概论(鱼雷分册)》《水中兵器概论(水雷分册)》等专业图书，以及《水下无人系统学报》《数字海洋与水下攻防》等学术期刊，力求准确、专业，符合中国人语言表达习惯。