全书分六章。第一章概述，介绍电气控制技术，可编程控制器，相关标准，继电器-接触器控制与PLC控制的异同以及课程的性质和任务。第二章常用低压电器，介绍低压电器的分类，详细介绍常用低压电器的工作原理及其符号，以及电气操作的机械器件和常用电气安装附件。第三章电气控制基本环节，详细介绍三相异步电动机的基本控制、相关的保护、降压起动、制动、变极调速及状态指示和报警环节。第四章继电器-接触器控制线路分析与设计，首先介绍电气制图的基本知识、继电器-接触器控制线路分析基础；然后由简单到复杂地对典型控制线路的分析进行阐述；接线介绍继电器-接触器控制线路设计的基本方法和步骤；然后以实际工程为例由简单到复杂地进行继电器-接触器控制线路设计(包括绘制电路图、接线图、控制箱/柜的外形尺寸图、控制箱/柜的面板布置图和内部安装板布置图等)。第五章可编程控制器基本指令及其应用，介绍可编程控制器输入输出的工作原理，详细介绍可编程控制器基于梯形图的基本指令，由简单到复杂地介绍基本指令在实际工程中的应用(电路图设计、程序编写、调试)。第六章基于可编程控制器的控制系统设计，以消防泵为例，详细说明结合触摸屏、上位监控计算机的工程实现方法。