本书共分为六篇，包括概论，制图基础知识，正向建模技术，图样表示法，零件图与装配图，3D扫描、3D打印及综合实践案例，分别介绍了现代工程制图概念及发展，制图的基本知识(包括图纸画幅与格式、投影基本知识)、投影基础、尺规作图工具与方法，基于特征的建模、复制特征及骨科取钉器建模案例，图样的基本表示法及案例、工程图、标准件与常用件，零件图与装配图、取钉器及低压舱的建模与装配图案例，3D扫描技术、打印技术和综合实践案例集等内容。