本书介绍了全球导航卫星系统(GNSS)的技术特点、应用领域，以及常用坐标系统和时间系统的概念及其转换方法；阐述了GNSS卫星运动理论基础、卫星在轨位置计算、导航电文结构和信号特点，GNSS静态、动态和导航定位的基本原理、数学模型和数据处理方法与误差处理方法；全面介绍了GNSS控制网设计方法、外业测量方法和内业数据处理理论与方法，配备了相应的数据处理算例。