本书以城市地下空间资源三维评价技术为主线，以服务城市地下空间资源科学开发与城市立体空间规划及利用为目标，系统提出了城市地下空间资源三维评价的理论、模型与方法，首次提出建立地下空间资源学的基本框架和研究范式。在广泛调研与实践总结的基础上，系统梳理了城市地下空间资源的评价目标、评价指标、指标赋权和评价模型，创新提出了面向三维评价的扁平体素模型、顾及时变特性的指标赋权方法和资源评价结果的连续性表达模型，分别在北京CBD、南京江北新区、宁波东部新城和杭州“三江汇”未来城市实践区开展了应用实践与示范。