本书结合运动体机械和机电装备中的电气伺服系统、电液伺服系统和机械传动与操纵系统，主要阐述机电控制系统的结构组成与工作原理、主要元件的性能分析与选择方法、机电控制系统的分析与综合等。内容主要包括信号综合与转换元件和机电系统闭环控制、转换与功率放大元件(如PWM放大器、功率驱动电路、伺服放大器、液压放大器和电液伺服阀等)，执行与驱动元件、动力传动与运动控制、控制器的工程实现方法、机电控制系统的分析与综合、典型机电控制系统介绍和研究专题等。