本书围绕空间柔性操控技术，按照“柔性抓取+对接锁定”的任务流程顺序,重点聚焦柔性机械臂和柔性对接机构,开展动力学理论与应用研究，重点研究了面向空间不确定目标的柔性机械臂运动学和动力学建模、包络构型规划、振动冲击主/被动混合控制、柔性对接动力学和缓冲吸能动力学理论、系统参数分析与优化设计等理论与应用问题。本书既可作为高等院校飞行器设计及相关专业研究生、高年级本科生的参考书，也可供飞行器设计领域的工程技术人员参考。