本书是一本聚焦小天体着陆探测及其动力学与控制问题的专著，也是作者实验室在小天体探测领域的第二本专著，回顾了人类已开展的小天体着陆及接触探测任务，总结了着陆探测中的关键动力学问题与主要研究成果。全书共计7章，主要内容涵盖小天体非均质结构引力场建模、崎岖碎石地表刻画、弱引力地表附近质点和刚体运动动力学、双小行星系统着陆动力学。