本书从创新思维和方法讲起，依照机械创新的工作流程，将涉及的知识和能力进行了梳理，按创新的逻辑顺序逐步介绍创新需要掌握的专业知识。针对要完成机械创新设计的专业技术人员，提供了非常实用的创新思维训练和实现直线运动、往复运动、摆动、间歇运动、机械手抓取等典型运动的机构实例分析，为其完成创新设计提供了专业的资源积累支撑。