本书首先概述了岩土工程勘察的基本概念、岩石和土的工程性质及其影响因素，强调了勘察的重要性。其次阐述了勘察的基本原理，包括任务、程序、等级划分和主要工作内容，并对特殊性岩土、不同工程场地和水利水电工程岩土的勘察进行多维解析。最后，深入探讨了地球物理勘探技术、无人机技术、三维激光扫描技术和数字化技术在岩土工程勘察中的应用，展示了这些技术如何提升勘察效率和精度。