本书分四部分。第一部分是绪论，结合我国大田农业发展和农机化发展的历程以及现代农业发展面临的挑战，无人农场已是必然趋势，分析出我国大田无人农场的发展需求。通过概述大田无人农场概念、特点和应用等让读者了解大田无人农场的整体概况。第二部分是基础，简要介绍大田无人农场基础设施和大田农机构造等基础知识，包括机库、机耕道、农田和水利等基础设施规划需求和设计方法，以及农机动力传动、转向、机具连接、线控和部线。第三部分是关键技术，重点分析智能感知、无人驾驶农机控制、精准作业、协同作业、智能管理和安全等关键技术。第四部分是大田无人农场应用，以国内外典型大田无人农场实施项目为案例，全面分析大田无人农场的应用。最后通过展望制定我国大田无人农场发展规划，并剖析经营模式和政策支撑，以便为农场主和政府部门提供参考。